Clase 9 · Cálculo de una variable

Inversas trigonométricas y el logaritmo

Las trigonométricas no tienen inversa… salvo por pedazos. Con el pedazo correcto nacen el arco seno y el arco tangente, y sus derivadas salen con una caja (\(\tfrac{dx}{dy} = 1/\tfrac{dy}{dx}\)) y un triángulo. Luego, sin memoria: \(\cos(x - y)\) deducido en la circunferencia unitaria, todas las identidades que se le desprenden, y cuatro integrales nuevas —\(\operatorname{sen}^2\), \(\cos^2\), \(\sec\), \(\csc\)—. Al final, la función que los navegantes necesitaban, redefinida como un área: \(\ln x = \int_1^x du/u\), con su gráfica, sus propiedades demostradas «así de fácil» y el número \(e\).

Formulario · para regresar rápido

Las fórmulas de la clase, a la mano

Inversas, identidades, integrales nuevas y el logaritmo: lo que vas a estar consultando al resolver.

Las inversas: dominio → rango
$$\operatorname{arcsen}: [-1,1] \to \left[-\tfrac{\pi}{2},\tfrac{\pi}{2}\right]$$ $$\operatorname{arccos}: [-1,1] \to [0,\pi]$$ $$\arctan: \mathbb{R} \to \left(-\tfrac{\pi}{2},\tfrac{\pi}{2}\right)$$

sen⁻¹ x = «el arco cuyo seno es x» — no es 1/sen x.

Derivadas de las inversas
$$\frac{d}{dx}\operatorname{arcsen} x = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$$ $$\frac{d}{dx}\operatorname{arccos} x = -\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$$ $$\frac{d}{dx}\arctan x = \frac{1}{1+x^2}$$
Derivadas recíprocas (la caja)
$$\frac{dx}{dy} = \frac{1}{\dfrac{dy}{dx}}$$ $$\big(f^{-1}\big)'(y_0) = \frac{1}{f'(x_0)}$$ $$y_0 = f(x_0)$$

Y para pasar de x a y: un triángulo (hipotenusa 1 para el seno; cateto 1 para la tangente).

Integrales que traen las inversas
$$\int\frac{dx}{\sqrt{1-x^2}} = \operatorname{arcsen} x + C$$ $$\int\frac{dx}{1+x^2} = \arctan x + C$$
Pitagóricas
$$\operatorname{sen}^2\theta + \cos^2\theta = 1$$ $$\tan^2\theta + 1 = \sec^2\theta$$ $$1 + \cot^2\theta = \csc^2\theta$$
Suma y diferencia
$$\cos(x \mp y) = \cos x\cos y \pm \operatorname{sen} x\operatorname{sen} y$$ $$\operatorname{sen}(x \mp y) = \operatorname{sen} x\cos y \mp \operatorname{sen} y\cos x$$

El seno «se reparte» y conserva el signo; el coseno junta iguales y lo cambia.

Ángulo doble (y su despeje)
$$\operatorname{sen} 2x = 2\operatorname{sen} x\cos x$$ $$\cos 2x = \cos^2 x - \operatorname{sen}^2 x$$ $$\cos 2x = 1 - 2\operatorname{sen}^2 x = 2\cos^2 x - 1$$ $$\operatorname{sen}^2 x = \frac{1-\cos 2x}{2}$$ $$\cos^2 x = \frac{1+\cos 2x}{2}$$
∫sen² y ∫cos²
$$\int\operatorname{sen}^2 x\,dx = \frac{x}{2} - \frac{\operatorname{sen} 2x}{4} + C$$ $$\int\cos^2 x\,dx = \frac{x}{2} + \frac{\operatorname{sen} 2x}{4} + C$$
∫sec, ∫csc (el truco) · ∫tan, ∫cot
$$\int\sec x\,dx = \ln|\sec x + \tan x| + C$$ $$\int\csc x\,dx = -\ln|\csc x + \cot x| + C$$ $$\int\tan x\,dx = -\ln|\cos x| + C$$ $$\int\cot x\,dx = \ln|\operatorname{sen} x| + C$$
Las seis derivadas trigonométricas
$$(\operatorname{sen} x)' = \cos x,\quad (\cos x)' = -\operatorname{sen} x$$ $$(\tan x)' = \sec^2 x,\quad (\cot x)' = -\csc^2 x$$ $$(\sec x)' = \sec x\tan x$$ $$(\csc x)' = -\csc x\cot x$$
El logaritmo natural · definición
$$\ln x = \int_1^x \frac{du}{u},\qquad x \gt 0$$ $$\ln 1 = 0,\qquad (\ln x)' = \frac{1}{x}$$ $$(\ln x)'' = -\frac{1}{x^2}$$ $$\ln e = 1 \quad (e \approx 2.71828)$$
Propiedades del logaritmo (x, y > 0)
$$\ln(xy) = \ln x + \ln y$$ $$\ln\frac{1}{x} = -\ln x,\qquad \ln\frac{x}{y} = \ln x - \ln y$$ $$\ln(x^a) = a\ln x$$

Cuidado: (ln x)² ≠ 2 ln x. El exponente que baja es el de la x.

El mapa de la sesión

De la cotangente… al número e

📖 Para profundizar → Thomas §7.6 · Funciones trigonométricas inversas p. 404 📖 Para profundizar → Thomas §7.2 · Logaritmos naturales p. 370 📄 La tarea 5 completa → Cuaderno de ejercicios · Cálculo III (Dra. Lorena Zogaib, ITAM): integrales relacionadas con las funciones trigonométricas inversas p. 14 📄 …y sus soluciones oficiales — consúltalas solo después de intentarlo p. 44

La sesión arranca ya con las recíprocas en el pizarrón. Cuatro capítulos:

  1. Las recíprocas, a mano. \(\sec = 1/\cos\), \(\csc = 1/\operatorname{sen}\), \(\cot = \cos/\operatorname{sen}\). La cotangente se grafica completa: dominio \(\mathbb{R}\setminus\{k\pi\}\) (los ceros del seno; en el pizarrón quedó «\(2k\pi\)», pero las asíntotas dibujadas en \(-\pi, 0, \pi\) delatan el conjunto correcto), asíntotas verticales, \((\cot x)' = -\csc^2 x \lt 0\) (siempre decrece) y \((\cot x)'' = 2\csc^2 x\cot x\) (convexa en \((0,\pi/2)\), cóncava después). El momento «raro»: en \(x = 0\) no hay tangente sino asíntota; donde sí cruza el eje, en \(\pi/2\), la pendiente es \(-1\): 135°.
  2. Las inversas, por pedazos. Inversa ⇔ biyectiva; una función periódica solo lo es en un intervalo: el más grande, con el 0. Seno en \([-\pi/2,\pi/2]\) → \(\operatorname{arcsen}: [-1,1]\to[-\pi/2,\pi/2]\). Una duda del salón («¿de x o de y?») repasa toda la Clase 7 con \(y = x^2\) y termina en la caja \(\frac{dx}{dy} = 1/\frac{dy}{dx}\). Con ella: \(\frac{d}{dy}\operatorname{arcsen} y = \frac{1}{\cos x}\), y un triángulo de hipotenusa 1 convierte \(\cos x\) en \(\sqrt{1-y^2}\). Igual para \(\arctan\): \(\frac{1}{\sec^2 x} = \frac{1}{1+y^2}\) (y con eso, la integral \(\int dx/(1+x^2)\) que la Clase 4 solo pudo acotar). Las gráficas salen del método: dominio, rango, derivada, segunda derivada, pendientes especiales.
  3. Identidades sin memoria. Las pitagóricas (una y dos divisiones). Luego \(\cos(x-y)\), deducido en la circunferencia unitaria: \(P = (\cos x, \operatorname{sen} x)\), \(Q = (\cos y, \operatorname{sen} y)\), y la distancia \(|PQ|^2\) calculada de dos maneras —fórmula de la distancia y ley de cosenos— e igualada: \(\cos(x-y) = \cos x\cos y + \operatorname{sen} x\operatorname{sen} y\). De ahí, con \(x = 0\) y \(x = \pi/2\), la paridad y los complementos; con \(y \to -y\), la suma; con \(y = x\), el ángulo doble. Y las identidades pagan: \(\int\operatorname{sen}^2 = \frac{x}{2} - \frac{\operatorname{sen} 2x}{4}\), \(\int\sec = \ln|\sec + \tan|\) (multiplicar y dividir por \(\sec x + \tan x\)), \(\int\csc = -\ln|\csc + \cot|\).
  4. El logaritmo. Nació en los barcos (productos → sumas; Napier, 1614; tablas, reglas de cálculo, la calculadora de Nueva York con \(\log 2 = 0.30103\)). Los matemáticos lo redujeron a una integral: \(\ln x = \int_1^x du/u\). De ahí, en cinco pasos: dominio \(\mathbb{R}^+\), cruce en \((1,0)\), \((\ln x)' = 1/x \gt 0\), \((\ln x)'' = -1/x^2 \lt 0\), asíntota en 0 y 45° en \((1,0)\); crece más despacio que \(x\); rango \(\mathbb{R}\). Las cuatro propiedades se demuestran con «misma derivada ⇒ difieren en una constante» y \(\ln 1 = 0\). El número \(e\): \(\ln e = 1\). Y el gancho: \(\ln(e^x) = x\)… la inversa será la exponencial.
Laboratorio interactivo · la estrella

La inversa por pedazos, en vivo

📖 Para profundizar → Thomas §7.1 · Prueba de la recta horizontal p. 362

Elige el pedazo \([a, b]\) del seno. La prueba de la recta horizontal decide si ahí es inyectivo (no puede haber una cresta o un valle adentro del intervalo), y la curva reflejada en \(y = x\) es la candidata a inversa. Busca el pedazo más grande que contenga al 0.

¿inyectivo en [a, b]? valores que alcanza: ¿cubre todo [−1, 1]? ¿contiene al 0?

\(\cos(x - y)\), en vivo

📖 Para profundizar → Thomas §1.3 · Ley de los cosenos p. 27

Mueve los ángulos \(x\) y \(y\). La cuerda \(PQ\) se mide de dos maneras —distancia entre puntos y ley de cosenos— y el navegador comprueba que coinciden… y que \(\cos x\cos y + \operatorname{sen} x\operatorname{sen} y\) es exactamente \(\cos(x-y)\).

|PQ|² por distancia: 2 − 2cos(x − y): cos x cos y + sen x sen y: cos(x − y):

El logaritmo como área

📖 Para profundizar → Thomas §7.2 · Definición de ln x como integral p. 370

Desliza la \(x\): el área bajo \(1/u\) desde 1 hasta \(x\) —calculada numéricamente— es \(\ln x\). A la derecha, el punto \((x, \ln x)\) con su tangente de pendiente \(1/x\). Cuando el área vale exactamente 1, has encontrado a \(e\).

área bajo 1/u de 1 a x: ln x (el navegador): pendiente 1/x: ¿área = 1?
El corazón geométrico

\(\cos(x-y)\), en cuatro movimientos

📖 Para profundizar → Thomas §1.3 · Fórmulas para la suma (ejercicio 58) p. 26
  1. Los puntos. En la circunferencia unitaria, \(P = (\cos x, \operatorname{sen} x)\) y \(Q = (\cos y, \operatorname{sen} y)\); el ángulo entre \(OP\) y \(OQ\) es \(x - y\), y \(|OP| = |OQ| = 1\).
  2. La cuerda, primera manera (distancia entre puntos): $$|PQ|^2 = (\cos x - \cos y)^2 + (\operatorname{sen} x - \operatorname{sen} y)^2$$
  3. La cuerda, segunda manera (ley de cosenos en \(OPQ\), con \(c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C\)): $$|PQ|^2 = 1 + 1 - 2\cos(x - y)$$
  4. Igualar y simplificar con \(\operatorname{sen}^2 + \cos^2 = 1\): $$2 - 2\cos x\cos y - 2\operatorname{sen} x\operatorname{sen} y = 2 - 2\cos(x-y) \;\Longrightarrow\; \cos(x-y) = \cos x\cos y + \operatorname{sen} x\operatorname{sen} y$$ Con \(x = 0\): \(\cos(-y) = \cos y\). Con \(x = \pi/2\): \(\cos(\tfrac{\pi}{2}-y) = \operatorname{sen} y\). Con \(y \to -y\): la suma. Con \(y = x\): el ángulo doble.
La función nueva

El logaritmo, de la definición a las propiedades

📖 Para profundizar → Thomas §7.2 · Teorema 2 y la demostración de ln bx = ln b + ln x p. 372

La gráfica, en cinco pasos

#datode dónde
1dominio \((0,\infty)\)la integral no cruza \(u = 0\)
2cruza en \((1,0)\); no toca el eje \(y\)\(\int_1^1 = 0\)
3\((\ln x)' = 1/x \gt 0\): crecienteTFC parte 1
4\((\ln x)'' = -1/x^2 \lt 0\): cóncavaderivar \(1/x\)
5asíntota \(x = 0\); 45° en \((1,0)\); rango \(\mathbb{R}\)crece sin cota, más despacio que \(x\)

La demostración elegante de \(\ln(ab) = \ln a + \ln b\)

\(\frac{d}{dx}\ln(ax) = \frac{a}{ax} = \frac{1}{x} = \frac{d}{dx}\ln x\) ⇒ misma derivada ⇒ paralelas: \(\ln(ax) = \ln x + C\). En \(x = 1\): \(C = \ln a\). En \(x = b\): \(\ln(ab) = \ln b + \ln a\).

Las otras tres: \(0 = \ln 1 = \ln(x\cdot\tfrac1x)\) da \(\ln\tfrac1x = -\ln x\); \(\ln\tfrac{x}{y} = \ln(x\cdot\tfrac1y)\) da la resta; y \(\ln(x^a)\) y \(a\ln x\) tienen derivada \(a/x\) — en \(x = 1\), \(C = 0\).

El número e

\(\ln\) es continua, vale 0 en 1 y crece sin cota: en algún punto vale 1. Ese punto se llama \(e\): \(\ln e = 1\), es decir, \(\int_1^e du/u = 1\) — el área bajo \(1/u\) desde 1 hasta \(e\) es un cuadrado unitario. \(e \approx 2.71828\); «se llama \(e\) por Euler».

El gancho: \(\ln(e^x) = x\ln e = x\). Falta \(e^{\ln y} = y\) — tomar logaritmo de ambos lados y usar que \(\ln\) es inyectiva. «La inversa del logaritmo va a ser la exponencial.»

📸 La clase, en vivo

El pizarrón de la Clase 9

Las nueve fotos de la sesión: de la cotangente a la cosecante. Toca cualquiera para ampliarla.

Ponte a prueba

¿Qué tan clara quedó la clase?

1 · ¿Cuánto vale \(\operatorname{arcsen}\tfrac12\)?

2 · ¿Qué significa \(\operatorname{sen}^{-1}(x)\)?

3 · ¿Cuánto vale \(\dfrac{d}{dx}\arctan x\)?

4 · Si \(\cos(x-y) = \cos x\cos y + \operatorname{sen} x\operatorname{sen} y\), entonces \(\cos(x+y)\) es…

5 · Para calcular \(\int\sec x\,dx\), el truco «muy especial» es…

6 · Con la definición \(\ln x = \int_1^x du/u\), ¿cuánto vale \((\ln x)'\)?

7 · ¿Cuál de estas igualdades es cierta para toda \(x \gt 0\)?

Para tu cuaderno

Practica: inversas, identidades y logaritmos

1 · Deriva \(y = \operatorname{arcsen}(2x)\).

Cadena sobre la derivada del arco seno:

$$y' = \frac{1}{\sqrt{1 - (2x)^2}}\cdot 2 = \frac{2}{\sqrt{1 - 4x^2}},\qquad -\tfrac12 \lt x \lt \tfrac12$$

Comprobación en \(x = 0.25\): \(2/\sqrt{1 - 0.25} = 2/0.866 = 2.309\); numéricamente \([\operatorname{arcsen}(0.502) - \operatorname{arcsen}(0.498)]/0.002 \approx 2.309\) ✓.

2 · Calcula \(\displaystyle\int_0^{1/2}\frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}\).
$$\int_0^{1/2}\frac{dx}{\sqrt{1-x^2}} = \big[\operatorname{arcsen} x\big]_0^{1/2} = \operatorname{arcsen}\tfrac12 - \operatorname{arcsen} 0 = \frac{\pi}{6} - 0 = \frac{\pi}{6} \approx 0.5236$$

El área bajo \(1/\sqrt{1-x^2}\) de 0 a ½ es exactamente el ángulo cuyo seno es ½.

3 · Sin calculadora: \(\cos 75^\circ\).

Con la suma \(75^\circ = 45^\circ + 30^\circ\):

$$\cos 75^\circ = \cos 45^\circ\cos 30^\circ - \operatorname{sen} 45^\circ\operatorname{sen} 30^\circ = \frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2} - \frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac12 = \frac{\sqrt6 - \sqrt2}{4} \approx 0.2588$$

Y de regalo, \(\cos 15^\circ = \cos(45^\circ - 30^\circ) = \frac{\sqrt6 + \sqrt2}{4} \approx 0.9659\): el signo de en medio es lo único que cambia.

4 · Calcula \(\displaystyle\int_{\pi/4}^{\pi/2}\csc x\,dx\).
$$\int_{\pi/4}^{\pi/2}\csc x\,dx = \Big[-\ln|\csc x + \cot x|\Big]_{\pi/4}^{\pi/2} = -\ln|1 + 0| + \ln|\sqrt2 + 1| = \ln(1 + \sqrt2) \approx 0.8814$$

En \(\pi/2\): \(\csc = 1\), \(\cot = 0\), \(\ln 1 = 0\). En \(\pi/4\): \(\csc = \sqrt2\), \(\cot = 1\). El signo menos del truco de la cosecante se voltea al restar.

5 · (Reto) Demuestra que \(\operatorname{arcsen} x + \operatorname{arccos} x = \dfrac{\pi}{2}\) para \(-1 \le x \le 1\).

La receta elegante: sea \(h(x) = \operatorname{arcsen} x + \operatorname{arccos} x\). Entonces

$$h'(x) = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} - \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} = 0 \quad (-1 \lt x \lt 1)$$

Derivada cero ⇒ \(h\) es constante. Evaluar en \(x = 0\): \(h(0) = 0 + \frac{\pi}{2}\). Por continuidad vale también en \(\pm 1\): \(\operatorname{arcsen} x + \operatorname{arccos} x = \frac{\pi}{2}\) ✓. Es el mismo argumento de las propiedades del logaritmo (misma derivada ⇒ constante ⇒ evaluar en un punto cómodo), y explica por qué «el arco seno y el arco coseno se parecen mucho».

En resumen

Lo que debes llevarte de la Clase 9

Las trigonométricas tienen inversa por pedazos: el intervalo más grande, con el 0. Sus derivadas salen de la caja \(\frac{dx}{dy} = 1/\frac{dy}{dx}\) más un triángulo: \(1/\sqrt{1-x^2}\) para el arco seno, \(1/(1+x^2)\) para el arco tangente — y con ellas dos integrales nuevas. Las identidades no se memorizan: \(\cos(x-y)\) se deduce midiendo una cuerda de dos maneras, y de ahí salen todas; con ellas caen \(\int\operatorname{sen}^2\), \(\int\cos^2\), y con un truco \(\int\sec\) e \(\int\csc\). El logaritmo nació en los barcos y renació como área: \(\ln x = \int_1^x du/u\), con \((\ln x)' = 1/x\), cuatro propiedades demostradas «así de fácil» y un número con nombre propio, \(e\), donde el área vale 1. La próxima parada: su inversa.

¿Te perdiste algo? La Clase 9 Interactiva te lleva por las 19 partes al ritmo de la voz del profesor. La Clase 8, la Clase 7, la Clase 6, la Clase 5, la Clase 4, la Clase 3, la Clase 2 y la Clase 1 siguen ahí para el repaso.

La Clase 10 ya está aquí

«Va a existir la función inversa, y la función inversa del logaritmo va a ser la exponencial.» Falta formalizar \(e^{\ln y} = y\) y ver qué significa \(e^x\) para cualquier real. Ir a la Clase 10 ▸